如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
之前的mpc方法说的都没错，但是执行起来看着就很复杂。 实际上，这种复杂来自于对非独立变量的省略（MPC问题中，独立变量只有控制输入），但是如果允许非独立变量的存在，设计过 …
为什么四足控制器基本都是MPC，轮足机器人控制器LQR居多，两 …
2）mpc相比于其它的控制器，比如lqr，pid控制器有什么优势； 3）单刚体动力学建模公式推导； 4）mpc控制器设计原理； 5）mpc控制器设计流程； 介绍完这5部分之后，下一篇将会以一个 …
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点 …
提问者既然问电机控制里，现阶段，MPC还有什么可以做的，那就局限点讲… 1. 不同工况下的权重系数的选择，丹麦奥尔堡那边前阵子发了篇用神经网络选取最优权重的文章(可以学着水). 2. …
MPC模型预测控制-小白的入门历程 - 知乎
写在前面 其实开始看Robust MPC的初衷是想看下，针对没有准确模型的系统，我们如何应用MPC方法来达到我的控制目的。 看到现在了解的不确定性仍然停留在不确定的噪声上，但是 …
？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
都是自由开源软件mpc的分支，除了界面不同、mpc-be不支持流媒体，功能和占用大同小异。 mpc是从winXP时代过来的古老windows软件了，主要靠解码和渲染滤镜一直更新维持生命力 …
推荐一些学习模型预测控制（MPC）的教材 - 知乎
除此之外呢，还有MATLAB的MPC工具箱，Model Predictive Control Toolbox™ Getting Started Guide 页数不多，可以大致过一遍，作为工具箱的入门，Model Predictive Control Toolbox™ …
模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（MPC）的强健版本可以在存在有界扰动的情形下，仍确保符合状态的限制条件。有三种主要的强健模型预测控制作法： Min-max模型预测控制。在此作法下，会考虑扰动的所有 …
模型预测控制（MPC）和基于模型的强化学习（Model-based RL） …
MPPI的提出主要是解决求解MPC无法实时的问题，通过空间换时间，通过重要性采样（Importance Sampling）得到期望解。 上一篇文章有知友已经看出来这个算法的问题了：当采 …
在实际工程系统中，MPC太复杂，难以做到realtime。因此都利用 …
显然，MPC的目标和Model based RL并不冲突，也就是technically speaking，MPC是RL的一个子问题而已。 ML的人厉害的地方在于，他们把他们搞的东西内涵定义的如此之广，其他领域的 …
模型预测控制有哪些最新进展呢? - 知乎
MPC的如果要想比其他算法有较明显的优势，M（model）的精确性最为关键，最近基于学习的MPC算法研究较为热门，主要就是要通过机器学习的方式来得到一个较为精确的模型，这方 …